气动单轨吊车

一、概述

气动单轨吊车（以下简称“单轨吊车”）是在悬空轨道上，以气马达经减速机构减速后带动行走轮沿轨道腹板摩擦行走的设备。该单轨吊运车由轨道、气动葫芦、主牵引装置、失效制动装置、承载车、控制系统等部分组成。每节轨道由I140E工字钢及链条、卸扣组成 。主牵引装置由气马达、减速箱等部分组成。减速箱的输出端与驱动轮连接，行走轮与轨道腹板贴合，靠摩擦传动。气动葫芦安装在承载车下方。整机用高度可调节的吊挂装置吊挂于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U型棚等。该设备主要用于煤矿井下采、掘工作面巷道超前支护的物料及设备的运输，也适用于井下其他需要短距离运输的地点。

型号含义：

DQ90/0.5表示额定牵引力为90kN, 额定气压为0.5 MPa的气马达驱动单轨吊车。

二、基本参数

单轨吊车基本参数见表1，单轨吊车载荷-坡度见表2。

表1

表2

三、主要特点

⑴结构紧凑，布局合理、适应性强。

⑵重量轻、移动方便，可随工作面一同推进。

⑶操作简单，可大大降低人工劳动强度。

⑷具有失效制动功能，最大爬坡角度20°。

四、结构与原理概述

1.结构

单轨吊车由轨道、吊挂附件及高度调节装置、承载车、气动葫芦、拉杆、主牵引装置、失效制动单元、气控系统等部分组成。

设备整体安装图

2.原理

轨道由专用吊挂调节装置吊挂在巷道顶板上，轨道之间由螺栓连接，供气气管固定在轨道上来回移动的滑车上，随牵引装置来回移动，牵引装置由气马达驱动贴合于轨道腹板的行走轮，从而拖动负载沿轨道来回移动。                                                                                                                                   整机制动采用失效制动，如下图所示：

 失效制动装置

图中气缸处于常开状态，机车行走时气缸活塞杆收缩，刹车张开；机车停止时，气缸活塞杆伸出，刹车片挤压轨道，行成刹车力。

图中弹簧一直处于压缩状态，当机车在行车或爬坡时突然断气或漏气的情况下，弹簧伸出，弹簧张力向外，挤压刹车片，达到刹车的作用，实现失效制动功能。